Без ШРУСов автомобиль просто не сможет тронуться с места. Свое место в конструкции автомобиля эти шарниры заняли довольно давно: потребность в них возникла при переходе на ведущую переднюю ось. История возникновения идеи, лежащей в основе конструкции ШРУСа, уходит во времена Древней Греции, когда инженер Филон Византийский изобрел «карданов подвес», позволяющий закрепленному в нем телу сохранять направление оси вращения независимо от ориентации самого подвеса.
Эта идея нашла свое применение в держателях судовых компасов, масляных ламп, а также в гироскопах, используемых в аэрокосмической отрасли. Свое название подвес получил в честь Джироламо Кардано, который, однако, не изобрел его, а лишь описал устройство в своей книге De subtilitate rerum («Хитроумное устройство вещей») в шестнадцатом столетии. Примерно через 800 лет после изобретения Филона Византийского сэр Роберт Гук использовал этот принцип для передачи момента между двумя валами, пересекающимися под произвольным углом (универсальный шарнир).
Сэр Роберт Гук, разработавший конструкцию карданного шарнира, предшественника шарнира равных угловых скоростей, также изобрел зеркальный телескоп, был автором монумента в Лондоне (в память Великого лондонского пожара 1666 года) и спроектировал купол собора св. Павла. Карл Вайсс запатентовал ШРУС, состоящий из двух блокировочных вилок и четырех стальных шариков, находящихся в канавках в каждой вилке. Эта конструкция, разработанная в 1925 году, спустя три года была усовершенствована Альфредом Х. Рцеппой, который добавил наружный сферический корпус и внутреннее кольцо.
Такая усовершенствованная конструкция получила распространение в конце 1950-х годов с появлением переднеприводных автомобилей, таких как Mini. На приводных валах современных автомобилей используются ШРУСы двух типов. Трипоид, т. е. шарнир треножного типа, имеет трехосную крестовину, которая обычно закрепляется с «внутренней» стороны вала. С противоположной стороны, как правило, устанавливается шаровой шарнир с системой обойм и зубчатых передач.
Современные тенденции по уменьшению токсичности отработавших газов предъявляют особые требования к производителям приводов, так как трансмиссия имеет значительный потенциал для сокращения выбросов CO2. Специалисты компании SKF, одного из ведущих производителей и конвейерных поставщиков, разрабатывают эффективные узлы, обеспечивающие снижение трения и массы приводных систем. Поэтому ведущие автопроизводители выбирают подшипники и ШРУСы с маркировкой SKF.
SKF - ведущий мировой производитель и поставщик подшипников и подшипниковых узлов, систем смазывания, мехатроники, уплотнений, оборудования для мониторинга состояния и сопутствующих изделий, а также предоставляет сервисные услуги, инженерный консалтинг и технические тренинги. Представительства компании SKF располагаются в более чем 130 странах, а всего в мире работает около 15 000 компаний-дистрибьюторов продукции SKF. В 2015 году объём продаж компании SKF достиг 75 997 000 000 шв. крон, а количество штатных сотрудников - 46 635 чел.
