янв 02
car and truck Москва 88001002020

Nissan LEAF – беспилотный буксировщик

На заводе Oppama в г. Йокосука (префектура Канагава), где выпускаются модели Leaf, Cube и Juke, внедрена полностью автоматизированная система транспортировки автомобилей Nissan от сборочной линии до причала, откуда они морским путём доставляются потребителям. В тестовом режиме система Intelligent Vehicle Towing (IVT) начала работу в 2015 году и за прошедшее время было совершено более 1 600 рейсов по территории завода. В качестве буксировщика тележек с автомобилями, предназначенными для погрузки на борт судна, используется модифицированный Nissan LEAF, способный к автономному движению без водителя.





В отличие от традиционных беспилотных систем для транспортировки деталей, использующих рельсы и магнитные ленты, IVT не требуется специальная инфраструктура. Камеры и сканеры, установленные на тягаче Nissan LEAF, анализируют поступающую информацию (дорожная разметка, бордюрный камень, препятствия и др.) в сопоставлении с точной картой территории предприятия. Определяя положение автопоезда в пространстве, Intelligent Vehicle Towing осуществляет автономное управление и прокладывает безопасную траекторию к месту назначения. 



Маршрут движения легко корректируется – такая необходимость может возникнуть при изменениях в производственном процессе. Все беспилотные буксировщики Nissan LEAF имеют связь с системой контроля дорожного движения, которая отслеживает их местоположение и скорость, а также состояние аккумуляторных батарей. Кроме того, в расчёт принимаются погодные условия и уровень освещённости.            
Другие материалы в этой категории:

Оставить комментарий